MAth-Cloud-3.0.0/api.ipsocloud.com/math-imt/imt/EIMBase.cpp

/*******************************************************************\
   Fichier     : EIMBase.cpp
   Date        : 29/04/98 
   Version     : 1.024
   Auteur	   : P-J Touboul
   Description : Fonctions de d�tection et mesures de parois
|*******************************************************************|
Bugs:
   Il serait plus propre dans la fonction EIM, d'appliquer le masque
      sur le vecteur (proc�dure Mask mise en commentaire).
Notes:
|*******************************************************************|
Historique :
   29/04/98 1.024 : Modification du sens de la mesure en fonction de la position relative
                     des points du segment utilisateur
                    M�morisation de la distance de la mesure
   02/04/98 1.022 : Utilisation d'une valeur minimale permettant de consid�rer qu'il
                     y a une variation de densit� (STEP)
                    Bug quand il y a avait UN SEUL lissage effectu�
   11/03/98 1.020 : Nouvel algorithme possible pour la mesure de diam�tre (sym�trie)
   31/01/98 1.010 : Mesures 'sub-pixels' permettant de gagner jusqu'� un pixel
                    en pr�cision (1/2 pixel avant + 1/2 pixel apr�s). Les points
                    au milieu des pentes ont donc defs coordonn�es d�cimales
                    Correction d'un probl�me sur la d�tection de plateaux
   22/01/98 1.001 : Correction sur le calcul des points m�dians
                    Ajout de la position des points m�dians
   17/03/97 1.000 : Premi�re version
\*******************************************************************/
/*----------------------------------------------------------\
                    Includes
\----------------------------------------------------------*/

#include "EIMBase.h"
#include "MeanEstimate.h"
#include "CEIMResult.h"
#include "EIMResult.h"
#include "Ressource.h"
#include "point.h"
#include "ToolsMath.h"

#include <limits>
#include <string.h>

#include <QImage>

//#define TEST_FOR_FANTOME

/*----------------------------------------------------------\
                    Defines
\----------------------------------------------------------*/
#define STEP 0

/*----------------------------------------------------------\
                    Variables locales
\----------------------------------------------------------*/
//static char Version[] = "$VER: " __FILE__ " 1.024 (" __DATE__ ")";

/*----------------------------------------------------------\
|                      Delta                                |
\----------------------------------------------------------*/
char CEIMBase::Delta (unsigned char b1, unsigned char b2)
{
	int i;

	// En utilisant STEP, on consid�re par exemple que 15/16/17 repr�sentent
	// la m�me valeur et que ce n'est donc pas une croissance
	i = b1 - b2;
	if (i >  STEP)  return ( 1);
	else if (i < -STEP)  return (-1);
	else                 return ( 0);
} // end of Delta

/*----------------------------------------------------------\
|                  CEIM::CEIM                               |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Constructeur de la classe                                |
|-----------------------------------------------------------|
| PARAMETRES  :                                             |
|  scale : �chelle � utiliser pour les mesures              |
\----------------------------------------------------------*/
CEIMBase::CEIMBase (void)
{
	//debugOutput = NULL;
	m_pMeasures    = NULL;
	m_bDelta1      = 30; // variation minimale pour la premi�re pente
	m_bDelta2      = 10; // variation minimale entre le sommet des deux pentes  // A voir Release
	m_bSeuil1		= 140;

	m_algoDiameter = algoProfile;  // algorithme par d�faut
	m_arVariance.clear();
	m_arVarianceAA.clear();
	m_arVarianceII.clear();
	m_arVarianceINT.clear();

	Release();    // apr�s m_pMeasures = NULL;

	m_coeff_a = -1.0; 
	m_coeff_b = -1.0; 
	m_coeff_c = -1.0; 
	m_bDisplay = false; 	
	m_parallelismeDiametre = false; // Exp�rimental
	m_image = NULL;

	m_versionTomtecAout08 = true; 

} // fin de CEIM

CEIMBase::~CEIMBase(void)
{
	Release();
} // fin de ~CEIM

void CEIMBase::SetEimAssisted(bool valide)
{
	m_Assist = valide;
}

bool CEIMBase::GetEimAssisted()
{
	return m_Assist;
}

// Calcul automatique de l'EIM
// Ancienne version : n'est plus utilis�e 
int CEIMBase::CalculEimAutomatique(int mode, bool bActionDiametre, Point *ptClick0, Point *ptClick1, Point *ptLastClick, unsigned char *bClicks, QImage *img,bool *fBackToNone)
{
	m_image = img;
	return CalculEimAutomatique( mode, bActionDiametre, ptClick0, ptClick1, ptLastClick, bClicks, fBackToNone );
}

int CEIMBase::CalculEimAutomatique(int mode, bool bActionDiametre, Point *ptClick0, Point *ptClick1, Point *ptLastClick, unsigned char *bClicks, bool *fBackToNone)
{
	int retour = 0;
 
	if (m_Assist) 
	{
		if (mode == 0) 
		{
			Measure(*ptClick0, *ptLastClick, bActionDiametre);
		}

		double dDirection = Direction();
		if (dDirection == 0)
		{
			//CMessage::Warn(MyLoadString(IDS_EIM_FAILED));
			*fBackToNone = false;
			return 0;
		}
		else
		{
			Point CorrectPoint = *ptLastClick;
			CorrectPoint.y = ptClick0->y + ((long) (dDirection*(CorrectPoint.x - ptClick0->x)));

			*ptClick1 = CorrectPoint;
			*bClicks = 1;
			retour = 1;	// Pour lancer un Invalidate 
				
			if (mode == 1) 
			{
				Measure(*ptClick0, CorrectPoint, bActionDiametre);
			}

			*ptLastClick = CorrectPoint;
		}
	}
 
	return retour; 
}

bool CEIMBase::PointInBuffer(const Point& pt)
{
	assert( m_image );

    int dx = m_image->width();
    int dy = m_image->height();

	return ( pt.x >= 0 && pt.y >= 0 && pt.x < dx && pt.y < dy );
}

unsigned char CEIMBase::GetIntensity(const Point& pt)
{
	assert( m_image );
    return qGray(m_image->pixel( pt.x, pt.y ));
}

/*----------------------------------------------------------\
|                       Release                             |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Lib�re les ressources allou�es pour une mesure           |
\----------------------------------------------------------*/
void CEIMBase::Release (void)
{
	m_dblEIMMin		=
	m_dblEIMMean	=
	m_dblEIMMax		=
	m_dblINTMin		=
	m_dblINTMean	=
	m_dblINTMax		=
	m_dblDiaAAMin	=
	m_dblDiaAAMean	=
	m_dblDiaAAMax	=
	m_dblDiaIIMin	=
	m_dblDiaIIMean	=
	m_dblDiaIIMax	=
	m_dblQI		    =
	m_dblQIMean	    =
	m_dblIA		    =
	m_dblEIMdMean	=
	m_dblINTdMean	=
	m_dblMEDdMean	=
	m_dblIAd	    =
	m_dblVariance	=
	m_dblDistance	= 0.0;
	m_dwPoints	    =		// nombre de points sur lesquels une mesure a �t� effectu�e
	m_dwValidPoints	=		// nombre de points sur lesquels le profil a �t� reconnu
	m_uErrorID	    = 0;	// ID de la cha�ne d�crivant l'erreur

	if (m_pMeasures)
	{
		delete [] m_pMeasures;
		m_pMeasures = NULL;
	}

	m_StartPoint.x	= -1; 
	m_StartPoint.y	= -1; 
	m_EndPoint.x	= -1; 
	m_EndPoint.x	= -1; 

	memset( m_bBuffer, 0, THICKNESS );
	memset( m_cOffsets, 0, THICKNESS );
} // fin de Release

/*----------------------------------------------------------\
|                       Measure                             |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Mesure d'une �paisseur de paroi ou d'un diam�tre         |
|-----------------------------------------------------------|
| PARAMETRES :                                              |
|  gfx        : image en niveau de gris d'o� lire les       |
|               donn�es                                     |
|  pGraphMean : graphe dans lequel ajout� les mesures si    |
|               non nul                                     |
|  pt1        : premier point du segment d�terminant la     |
|               ligne de la paroi                           |
|  pt2        : deuxi�me point du segment                   |
|  fDiameter  : mesure d'un diam�re ou d'une paroi          |
|-----------------------------------------------------------|
| RETOURNE :                                                |
|  VRAI si au moins une mesure a �t� effectu�e              |
\----------------------------------------------------------*/
bool CEIMBase::Measure(
    QImage			*h_image,
	const Point	&point1,
	const Point	&point2,
	bool			fDiameter,
	CEIMResult		*m_res)
{
	m_image = h_image;
	return Measure( point1, point2, fDiameter, m_res );
}

bool CEIMBase::Measure (
	const Point   &point1,
	const Point   &point2,
	bool           fDiameter,
	CEIMResult     *m_res
)
{
	Point point3, point4;

	//	En fonction de la position du premier point, on d�termine le c�t� d'analyse
	m_fDiameter  = fDiameter;
	Release ();

	if (point1.x > point2.x) 
	{
		m_bNearWall = true;
		m_vUser = CVector(point2, point1);
		if (!fDiameter)
		{
			m_StartPoint = point2;
			m_EndPoint = point1; 
		}
	}
	else 
	{
		m_bNearWall = false; 
		m_vUser = CVector(point1, point2);	//	pour imposer le calcul de gauche � droite pour 
							//	le diam�tre et la distensibilit� m�me si le trac�
							//	se fait de droite � gauche.
		if (!fDiameter)
		{
			m_StartPoint = point1;
			m_EndPoint = point2; 
		}
	}

	m_minx_curve = std::numeric_limits< int >::max(); 
	m_max_curve = 0; 
/*
	if ((m_Assist) && (!fDiameter)) 
	{
		// CJ 2007 : Allongement auto de la distance � 10 mm 
		dpoint pta, ptb, s1, s2, ptc;
		const long x1 = 0;

		pta.x = point1.x; 
		pta.y = point1.y; 
		ptb.x = point2.x; 
		ptb.y = point2.y;

		if (point1.x < point2.x) 
		{
			if (InterCercleDroite(pta, 10.0 / g_pCurrentScale->DistanceX(1L), pta, ptb, &s1, &s2))
			{
				ptc = leplusproche(ptb, s1, s2);
				point3.x = (int) pta.x;
				point3.y = (int) pta.y;
				point4.x = (int) ptc.x;
				point4.y = (int) ptc.y;
			}

#ifndef NEW_EIM
			m_vUser = CVector (point3, point4);
#else
			if (point3.x <= point4.x) 
			{
				m_vUser = CVector (point3, point4);
				m_StartPoint = point3;
				m_EndPoint = point4; 
			}
			else 
			{
				m_vUser = CVector (point4, point3);
				m_StartPoint = point4;
				m_EndPoint = point3; 
			}
			
			if (point4.x > point3.x)
			{
				m_max_curve = point4.x;
			}
			else
			{
				m_max_curve = point3.x;
			}

			if (point3.x < point4.x) 
			{
				m_minx_curve = point3.x;
			}
			else
			{
				m_minx_curve = point4.x;
			}
#endif
		}
	}
*/
	if (m_vUser.Nul ())
	{
		m_uErrorID = IDS_EIM_INVALID;
		return (false);
	}
	else
	{
//		CWaitCursor wait;

		m_dwPoints  = m_vUser.Length () + 1;
		m_pMeasures = new CEIMInfo [m_dwPoints];
		memset (m_pMeasures, 0, sizeof (CEIMInfo) * m_dwPoints);
		// pour un algo plut�t bas� sur la proximit� de la droite par
		//    rapport � la paroi potentielle la plus proche voir fichier EIM/AvecSeuil.cpp
		// comme le point de d�part de vecteur � toujours une abscisse inf�rieure au point d'arriv�e
		//    la direction � donner � Orthogonal est 0. Voir algo de Orthogonal pour comprendre
		
		if (!m_bNearWall)
		{
			m_indexParoi = 0; 
			m_Max_Alignement = 8; 
		}
		else
		{
			m_indexParoi = 1; 
			m_Max_Alignement = 20; 
		}

		if (fDiameter) 
		{
			Diameter();
		}
		else
		{
#ifdef NEW_EIM
			if (!m_Assist)
#else
//			if ((m_Assist) && (!fDiameter)) 
			{
			}
//			else
#endif
			{
				m_vUser = CVector (point1, point2);
			}

			Paroi();
		}
	}

	Update (m_res);
	return (Valid ());
} // fin de Measure

/*----------------------------------------------------------\
|                     ParallelismeEIM                          |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Fonction de calcul du parall�lisme du trait utilisateur  |
|  Par rapport � la paroi 
|  Pour le calcul de l'EIM                                  |
\----------------------------------------------------------*/
void CEIMBase::ParallelismeEIM()
{
	long dwPos, dwMin;
	long dwPos2;
	CEIMInfo *pInfo = &m_pMeasures[0];
	dpoint tpoints[MAX_POINTS_EIM_AUTO]; 
	int  tContinueGauche[MAX_POINTS_EIM_AUTO]; 
	int  tContinueDroite[MAX_POINTS_EIM_AUTO]; 
	int  tContinue[MAX_POINTS_EIM_AUTO]; 
	int  tContinue2[MAX_POINTS_EIM_AUTO]; 
	dpoint pta, ptb, ptc, ptd, pte, ptf, s1, s2; 
	double dist_etalon, dist_etalon2, dist; 
	int cptValid, cptNonValid; 
	dpoint tabPointsValides[128]; 
	dpoint pts;
	bool bDebut = false; 

	for (int i = 0; i < MAX_POINTS_EIM_AUTO; i++) 
	{
		tContinueGauche[i] = 0; 
		tContinueDroite[i] = 0; 
		tContinue[i] = 0;
		tContinue2[i] = 0;
	}

	// 2�me passe : On enl�ve les outliers : En allant de gauche � droite 
	dwMin = long (-1);
	pInfo = &m_pMeasures[0];
	cptValid = 0; 
	cptNonValid = 0; 
//	double dist2, dist3; 
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		if (pInfo->m_fValid == true)
		{
			pts.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.x;
			pts.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.y;

			if ((pts.x != 0) && (pts.y != 0))
			{
				// V�rification de l'alignement 
				if (cptValid >= m_Max_Alignement)
				{
					// Estimation droite � partir de tabPointsValides 
					double ka, kb;
					RegressionLineaire(m_Max_Alignement, tabPointsValides, &ka, &kb);

					// Calcul de la distance orthogonale entre la droite et pts 
					dpoint ptk, ptl, ptr;
					ptk.x = pts.x;
					ptk.y = ka * pts.x + kb; 
					ptl.x = pts.x + 10;
					ptl.y = ka * ptl.x + kb; 

					dist = distanceOrthPtDroite(pts, ptk, ptl, &ptr);

					if (dist < 3) // Si la distance est < � n pixels 
					{
						cptNonValid = 0; // On remet le compteur � 0
						// Ce point est OK, on le garde  
						// Remise � jour du tableau des points 
						for (int i = 0; i < m_Max_Alignement-1; i++) 
						{
							tabPointsValides[i].x = tabPointsValides[i+1].x;
							tabPointsValides[i].y = tabPointsValides[i+1].y;
						}

						tabPointsValides[m_Max_Alignement-1].x = pts.x; 
						tabPointsValides[m_Max_Alignement-1].y = pts.y; 
						tContinueGauche[dwPos] = 1; 
					}
					else
					{
						cptNonValid++; // Nb de points non valides � la suite
					}

					// Si un nombre de points non valides suffisant a �t� d�tect� � la suite 
					if (cptNonValid >= m_Max_Alignement - 1)
					{
						// On remet � 0 le tableau des valeurs
						for (int i = 0; i < m_Max_Alignement-1; i++) 
						{
							tabPointsValides[i].x =  0;
							tabPointsValides[i].y =  0;
						}
						cptValid = 0; // On redemande un remplissage
						cptNonValid = 0; 
					}
				}
				else
				{
					tabPointsValides[0].x = pInfo->m_Paroi[m_indexParoi].m_slope[2].m_ptDraw.x;
					tabPointsValides[0].y = pInfo->m_Paroi[m_indexParoi].m_slope[2].m_ptDraw.y;
					cptValid++; 
				}
			}
		}
		pInfo++;
	}
	
	// Puis de droite � gauche
	pInfo = &m_pMeasures[m_dwPoints-1];
	cptValid = 0; 
	cptNonValid = 0; 
	bDebut = false; 
	for (dwPos = m_dwPoints-1; dwPos > 0; dwPos--)
	{
		if (pInfo->m_fValid == true)
		{
			pts.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.x;
			pts.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.y;
			if ((pts.x != 0) && (pts.y != 0))
			{
				// V�rification de l'alignement 
				if (cptValid >= m_Max_Alignement)
				{
					// Estimation droite � partir de tabPointsValides 
					double ka, kb;
					RegressionLineaire(m_Max_Alignement, tabPointsValides, &ka, &kb);

					// Calcul de la distance orthogonale entre la droite et pts 
					dpoint ptk, ptl, ptr;
					ptk.x = pts.x;
					ptk.y = ka * pts.x + kb;
					ptl.x = pts.x + 10;
					ptl.y = ka * ptl.x + kb;

					dist = distanceOrthPtDroite(pts, ptk, ptl, &ptr);

					if (dist < 3) // Si la distance est < � x pixels 
					{
						cptNonValid = 0; // On remet le compteur � 0
						// Ce point est OK, on le garde  
						// Remise � jour du tableau des points 
						for (int i = 0; i < m_Max_Alignement-1; i++) 
						{
							tabPointsValides[i].x =  tabPointsValides[i+1].x;
							tabPointsValides[i].y =  tabPointsValides[i+1].y;
						}

						tabPointsValides[m_Max_Alignement-1].x = pts.x; 
						tabPointsValides[m_Max_Alignement-1].y = pts.y; 
						tContinueDroite[dwPos] = 1; 
					}
					else
					{
						cptNonValid++; // Nb de points non valides � la suite
					}

					// Si un nombre de points non valides suffisant a �t� d�tect� � la suite 
					if (cptNonValid >= m_Max_Alignement - 1)
					{
						// On remet � 0 le tableau des valeurs
						for (int i = 0; i < m_Max_Alignement-1; i++) 
						{
							tabPointsValides[i].x =  0;
							tabPointsValides[i].y =  0;
						}
						cptNonValid = 0; 
						cptValid = 0; // On redemande un remplissage
					}
				}
				else
				{
					tabPointsValides[cptValid].x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.x;
					tabPointsValides[cptValid].y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.y;

					cptValid++; 
				}
			}
		}
		pInfo--;
	}

	pInfo = &m_pMeasures[0];
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		if (pInfo->m_fValid == true)
		{
			if ((tContinueGauche[dwPos] == 1) || (tContinueDroite[dwPos] == 1))
			{
				tContinue[dwPos] = 1;
			}
		}
		tContinue2[dwPos] = tContinue[dwPos];
		pInfo++;
	}

	bool bNonContinue = false; 
	int  cptNonContinue = 0; 
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		if (tContinue2[dwPos] == 1) 
		{ 
			cptNonContinue = 0;
		}
		else if (tContinue2[dwPos] == 0)
		{
			cptNonContinue++; 
			bNonContinue = true; 
		}

		// 1- On faits rejoindre les segments si l'�cart est faible (sur front montant)
		if ((tContinue2[dwPos] == 1) && bNonContinue)
		{
			bNonContinue = false; 
			if (cptNonContinue < 3*m_Max_Alignement)
			{
				// Dans ce cas on peut rejoindre les 2 segments 
				for (dwPos2 = dwPos - 3*m_Max_Alignement; dwPos2 < dwPos; dwPos2++)
				{
					if (dwPos2 >= 0)
					{
						tContinue2[dwPos2] = 1; 
					}
				}
			}
		}
	}

	int indexSegments = 0; 
	bNonContinue = true;
	int maxSegment = 0; 
	int longueurSegment = 0; 
	int indexMaxSegment = 1; 
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		if (tContinue2[dwPos] == 0)
		{
			bNonContinue = true; 
		}

		if ((tContinue2[dwPos] == 1) && bNonContinue)
		{
			indexSegments++;
			bNonContinue = false;	
			longueurSegment = 0; 
		}

		// 2 - On num�rote chacun des segments
		if (tContinue2[dwPos] == 1)
		{
			tContinue2[dwPos] = indexSegments;

			longueurSegment++;
			if (longueurSegment > maxSegment) 
			{
				maxSegment = longueurSegment; 
				indexMaxSegment = indexSegments;
			}
		}
	}

	// 3 - Si plus de 1 segment on regarde celui qui est le plus grand
	if (indexSegments > 1) 
	{
		for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
		{
			if (tContinue2[dwPos] != indexMaxSegment)
			{
				// 4- On efface les traits continus des segments qui ne sont pas le plus long 
				tContinue[dwPos] = 0; 
			}
		}
	}

	dwMin = long (-1);
	pInfo = &m_pMeasures[0];
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		pInfo->m_fValid = (tContinue[dwPos] == 1);

		pInfo++;
	}

	dwMin = long (-1);
	pInfo = &m_pMeasures[0];
	dist_etalon = 0; 
	dist_etalon2 = 0; 
	m_nbpoints_curve = 0; 
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		if (pInfo->m_fValid == true)
		{
			// Au premier point on m�morise la valeur de la distance qui va servir d'�talon pour les autres points
			pta.x = m_vUser[dwPos].x;
			pta.y = m_vUser[dwPos].y;

			ptb.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptMiddle.x;
			ptb.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptMiddle.y;
			pte.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.x;
			pte.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.y;
			ptf.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.x;
			ptf.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.y;

			if (m_nbpoints_curve == 0) 
			{
				dist_etalon = distance(pta, ptb);
				dist_etalon2 = distance(pta, pte);
				tpoints[0].x = m_vUser[dwPos].x;
				tpoints[0].y = m_vUser[dwPos].y;
				m_nbpoints_curve++;
			}
			else
			{
				bool outOfImage; 
				outOfImage = false; 
				// Intersection entre le cercle centr� sur ptb de rayon dist_etalon, et la droite pta, ptb
				if (InterCercleDroite(ptb, dist_etalon, pta, ptb, &s1, &s2))
				{
					// Renvoie le point le plus proche de pta 
					// Qui va �tre le nouveau point 
					ptc = leplusproche(pta, s1, s2);
					
					dist = distance(ptc, pta);
					// Contre les bugs aux extr�mit�s des images 
					if (dist <= (2 * dist_etalon))
					//if ((ptc.x <= m_rectCadre.GetRight()) && (ptc.x >= m_rectCadre.GetLeft()))
					{
						tpoints[m_nbpoints_curve].x = ptc.x;
						tpoints[m_nbpoints_curve].y = ptc.y;
					}
					else
					{
						outOfImage = true;
					}
				}
				else
				{
					tpoints[m_nbpoints_curve].x = m_vUser[dwPos].x;
					tpoints[m_nbpoints_curve].y = m_vUser[dwPos].y;
				}

				if (!outOfImage)
				{
					m_nbpoints_curve++; 
				}
			}
		}

		pInfo++;
	}

	moindres_carres_parabole(m_nbpoints_curve, tpoints, &m_coeff_a, &m_coeff_b, &m_coeff_c);

	CVector vPerp; 
	Point point1, point2, point3; 

	// On recalcul l'EIM, en utilisant cette fois les perpendiculaires � la courbe obtenue
	dwMin = long (-1);
	int i; 
	i = 0; 
	pInfo = &m_pMeasures[0];
	bool bDistDeb; 
	bDistDeb = false; 
	double ka, kb;
	bDebut = false;
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		if (pInfo->m_fValid == true) 
		{
			pta.x = tpoints[i].x;
			pta.y = tpoints[i].y;

			// La tangente (d�riv�e) de y = ax2 + b x + c est y = 2ax + b
			// Le coefficient directeur de la perpendiculaire � la tangente est -1/b 
			// Pour la perpendiculaire qui passe par pta.x, pta.y, y = ka x + kb
			if (m_coeff_b != 0)
			{
				ka = (double) -1.0 / (2 * m_coeff_a);
			}
			else
			{
				ka = 0.0;
			}

			kb = pta.y - ka * pta.x;

			ptb.y = tpoints[i].y + 2 * dist_etalon;
			if (ka != 0)
			{
				ptb.x = (ptb.y - kb) / ka;
			}
			else
			{
				ptb.x = tpoints[i].x;
			}

			// Intersection entre le cercle centr� sur pta de rayon dist_etalon, et la droite pta, ptb
			bool bInter = InterCercleDroite(pta, 2 * dist_etalon2, pta, ptb, &s1, &s2);

			if (bInter)
			{
				if (m_bNearWall)
				{
					if (s1.y <= s2.y) 
					{
						ptc.x = s1.x; 
						ptc.y = s1.y;
						ptd.x = s2.x; 
						ptd.y = s2.y;
					}
					else
					{
						ptc.x = s2.x; 
						ptc.y = s2.y;
						ptd.x = s1.x; 
						ptd.y = s1.y;
					}
				}
				else
				{
					if (s1.y > s2.y) 
					{
						ptc.x = s1.x; 
						ptc.y = s1.y;
						ptd.x = s2.x; 
						ptd.y = s2.y;
					}
					else
					{
						ptc.x = s2.x; 
						ptc.y = s2.y;
						ptd.x = s1.x; 
						ptd.y = s1.y;
					}
				}
			}
			else
			{
				ptc.x = ptb.x; 
				ptc.y = ptb.y; 
				ptd.x = ptb.x; 
				ptd.y = ptb.y; 
			}

			point1.x = (int) pta.x;
			point1.y = (int) pta.y;

			point2.x = (int) ptc.x;
			point2.y = (int) ptc.y;

			point3.x = (int) ptd.x;
			point3.y = (int) ptd.y;

			m_pt1perp[i].x = point1.x;
			m_pt1perp[i].y = point1.y;

			m_pt2perp[i].x = point2.x;
			m_pt2perp[i].y = point2.y;

	 		i++;
	 	}
	
		pInfo++;		
 	}
/* Enlev� 	
	// Calculs aux extr�mit�s 
	// Au d�but 
	dpoint pt0, pt1;
	pt0.x = debx; 

	// y = ax2 + b x + c
	pt0.y = (m_coeff_a * pt0.x * pt0.x) + (m_coeff_b * pt0.x) + m_coeff_c;

	// La tangente (d�riv�e) de y = ax2 + b x + c est y = 2ax + b
	// Le coefficient directeur de la perpendiculaire � la tangente est -1/b 
	double ka, kb;
	// Pour la perpendiculaire qui passe par pta.x, pta.y, y = ka x + kb
	if (m_coeff_b != 0) 
	{
		ka = (double) -1.0 / (2 * m_coeff_a);
	}
	else
	{
		ka = 0.0; 
	}

	kb = pt0.y - ka * pt0.x; 
	double kb2 = m_coeff_b; 

	pt1.y = pt0.y + 2 * dist_etalon;
	if (ka != 0)
	{
		pt1.x = (pt1.y - kb) / ka; 
	}
	else
	{
		pt1.x = pt0.x; 
	}

	// Intersection entre le cercle centr� sur pt0 de rayon dist_etalon, et la droite xd,yd, ptcel
	if (InterCercleDroite(pt0, dist_Debut, pt0, pt1, &s1, &s2))
	{
		dist2 = distance(s1, ptdeb); 
		dist3 = distance(s2, ptdeb);
		if (dist2 < dist3) 
		{
			m_ptDebut.x = (int) s1.x;
			m_ptDebut.y = (int) s1.y;
		}
		else
		{
			m_ptDebut.x = (int) s2.x;
			m_ptDebut.y = (int) s2.y;
		}
	}
	// A la fin 
	pt0.x = finx; 

	// y = ax2 + b x + c
	pt0.y = (m_coeff_a * pt0.x * pt0.x) + (m_coeff_b * pt0.x) + m_coeff_c;

	// La tangente (d�riv�e) de y = ax2 + b x + c est y = 2ax + b
	// Le coefficient directeur de la perpendiculaire � la tangente est -1/b 
	// Pour la perpendiculaire qui passe par pta.x, pta.y, y = ka x + kb
	if (m_coeff_b != 0) 
	{
		ka = (double) -1.0 / (2 * m_coeff_a);
	}
	else
	{
		ka = 0.0; 
	}

	kb = pt0.y - ka * pt0.x; 
	kb2 = m_coeff_b; 

	pt1.y = pt0.y + 2 * dist_etalon;
	if (ka != 0)
	{
		pt1.x = (pt1.y - kb) / ka; 
	}
	else
	{
		pt1.x = pt0.x; 
	}

	// Intersection entre le cercle centr� sur pt0 de rayon dist_etalon, et la droite xd,yd, ptcel
	if (InterCercleDroite(pt0, dist_Fin, pt0, pt1, &s1, &s2))
	{
		dist2 = distance(s1, ptfin); 
		dist3 = distance(s2, ptfin);
		if (dist2 < dist3)
		{
			m_ptFin.x = (int) s1.x;
			m_ptFin.y = (int) s1.y;
		}
		else
		{
			m_ptFin.x = (int) s2.x;
			m_ptFin.y = (int) s2.y;
		}
	}
*/
}

/*----------------------------------------------------------\
|                          Paroi                            |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Calcul de l'�paisseur d'une paroi dans une zone donn�e   |
\----------------------------------------------------------*/
void CEIMBase::Paroi()
{
	long dwPos, dwMin, dwFirst;
	int debx, finx;
	CEIMInfo *pInfo = &m_pMeasures[0];
#ifdef NEW_EIM
	double dist_Debut, dist_Fin; 
	dpoint pts;
#endif 
	bool bDebut = false; 
	dpoint ptdeb, ptfin; 
	
	ptdeb.x = ptfin.x = 0;
	ptdeb.y = ptfin.y = 0;

	m_nbpoints_curve = 0; 

	m_coeff_a = -1.0; 
	m_coeff_b = -1.0; 
	m_coeff_c = -1.0; 

	assert(!m_fDiameter && m_pMeasures && GfxImageValid());

	dwMin = long (-1);
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		// Ligne perpendiculaire � la paroi sur laquelle effectuer la mesure
		pInfo->m_Paroi[0].m_vMeasure = m_vUser.Orthogonal(m_vUser[dwPos], 0);

		if (AddVector(pInfo->m_Paroi[0]))
		{
			ComputeEIM(pInfo);

			// recherche des premi�res position valides, afin de r�duire l'�tendue de l'histogramme
			dwFirst = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_dwPos[0];
			if (dwFirst < dwMin)
			{
				dwMin = dwFirst;
			}
			if (bDebut == false) 
			{
				bDebut = true; 
				debx = m_vUser[dwPos].x;
#ifndef NEW_EIM
				ptdeb.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.x;
				ptdeb.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.y;
#endif 
			}

#ifndef NEW_EIM
			ptfin.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.x;
			ptfin.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.y;
#endif
			finx = m_vUser[dwPos].x;
		}
		else
		{
			pInfo->m_fValid = false;
		}

		pInfo->m_diagnostic = m_diag; 
		pInfo++;
	}

#ifdef NEW_EIM
	// Modif CJ2007 
	if (m_Assist) 
	{
		ParallelismeEIM(); 

		CVector vPerp; 
 
		// On recalcul l'EIM, en utilisant cette fois les perpendiculaires � la courbe obtenue
		dwMin = long (-1);
		int i; 
		i = 0; 
		pInfo = &m_pMeasures[0];
		bool bDistDeb; 
		bDistDeb = false; 
		bDebut = false;
		for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
		{
			if (pInfo->m_fValid == true)
			{
				if ((m_pt1perp[i].y >= 0) && (m_pt2perp[i].y >= 0) && (m_pt1perp[i].x >= 0) && (m_pt2perp[i].x >= 0)
				&& (m_pt1perp[i].y < 576) && (m_pt2perp[i].y < 576) && (m_pt1perp[i].x < 768) && (m_pt2perp[i].x < 768))
				{
					pInfo->m_Paroi[0].m_vMeasure = CVector(m_pt1perp[i], m_pt2perp[i]);		
 				
					if (AddVector(pInfo->m_Paroi[0]))
					{
	 					ComputeEIM(pInfo);

						// Recherche des premi�res position valides, afin de r�duire l'�tendue de l'histogramme
						dwFirst = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_dwPos[0];
						if (dwFirst < dwMin)
						{
							dwMin = dwFirst;
						}

						if (bDebut == false) 
						{
							bDebut = true; 
							ptdeb.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.x;
							ptdeb.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.y;
						}

						ptfin.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.x;
						ptfin.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.y;

						dpoint ptt, ptr;
						ptt.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.x;
						ptt.y = (m_coeff_a * ptt.x * ptt.x) +  (m_coeff_b * ptt.x) + m_coeff_c;
						ptr.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.x;
						ptr.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.y;
						if (!bDistDeb)
						{
							bDistDeb = true; 
							dist_Debut = distance(ptt, ptr); 
						}
						dist_Fin = distance(ptt, ptr); 
					}
					else
					{
	 					pInfo->m_fValid = false;
					}	

 					pts.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.x;
		 		}
		 		i++;
		 	}
		
			pInfo++;		
	 	}
	}
#endif 

	if (ptdeb.x < ptfin.x)
	{
		m_ptDebut.x = (long) ptdeb.x; 
		m_ptFin.x = (long) ptfin.x; 
	}
	else
	{
		m_ptDebut.x = (long) ptfin.x; 
		m_ptFin.x = (long) ptdeb.x; 
	}


	// Ajustement des vecteurs de mesures et des positions
	pInfo = &m_pMeasures[0];
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_dwPos[0] -= dwMin;
		pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_dwPos[1] -= dwMin;
		pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_dwMiddle -= dwMin;
		pInfo->m_Paroi[0].m_slope[1].m_dwPos[0] -= dwMin;
		pInfo->m_Paroi[0].m_slope[1].m_dwPos[1] -= dwMin;
		pInfo->m_Paroi[0].m_slope[1].m_dwMiddle -= dwMin;
		pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_dwPos[0] -= dwMin;
		pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_dwPos[1] -= dwMin;
		pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_dwMiddle -= dwMin;
		pInfo->m_Paroi[0].m_vMeasure = CVector(pInfo->m_Paroi[0].m_vMeasure[dwMin], pInfo->m_Paroi[0].m_vMeasure.EndPoint());
		pInfo++;
	}
} // end of Paroi

/*-----------------------------------------------------------\
|                ParallelismeDistensibilite                 |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Fonction de calcul du parall�lisme du trait utilisateur  |
|  Par rapport � la paroi                                   |
|  Pour le calcul du diam�tre pour la distensibilit�        |
\----------------------------------------------------------*/
void CEIMBase::ParallelismeDistensibilite()
{
	int nbOk;
	long dwPos;
	dpoint pta, ptb, ptc, s1, s2;
	double distMoy, sommeDist;
	dpoint tpoints[MAX_POINTS_EIM_AUTO];
	double ka, kb;
	Point vp1, vp2;
	bool bInter;
	CEIMInfo *pInfo;

	ka = 0; 
	kb = 0; 
	// 1)- On va estimer la distance du milieu de la veine sur les points valides 
	nbOk = 0;
	distMoy = 0;
	sommeDist = 0;
	pInfo = &m_pMeasures [0];
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		pInfo->m_Paroi[0].m_vMeasure = m_vUser.Orthogonal(m_vUser[dwPos], 0);
		// pour l'histogramme, le deuxi�me vecteur est requis m�me si la mesure a �chou�
		pInfo->m_Paroi[1].m_vMeasure = m_vUser.Orthogonal(m_vUser[dwPos], 1);

		if (AddVector(pInfo->m_Paroi [0])
		  && ((m_algoDiameter == algoProfile) ?
				AddVector(pInfo->m_Paroi [1]) :                   // recherche d'un profil sur la paroi sup�rieure
				FindOpposite(pInfo->m_Paroi[0], pInfo->m_Paroi[1]) // recherche sur la paroi sup�rieure du sym�trique de la paroi inf�rieure
		      )
		   )
		{
			ComputeEIM(pInfo);

			distMoy = (pInfo->m_dblDia / 2.0);
			sommeDist += distMoy;
			nbOk++;
		}
		pInfo++;
	}

	if (nbOk > 0)  
	{
		distMoy = sommeDist / nbOk;

		// 2)- On va d�terminer les points au centre  
		pInfo = &m_pMeasures [0];
		m_nbpoints_curve = 0;
		nbOk = 0;
		for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
		{
			pInfo->m_Paroi[0].m_vMeasure = m_vUser.Orthogonal(m_vUser[dwPos], 0);

			// On regarde que la paroi du bas pour le parall�lisme
			if (AddVector(pInfo->m_Paroi [0]))
			{
				ComputeEIM(pInfo);

				// Au premier point on m�morise la valeur de la distance qui va servir d'�talon pour les autres points
				pta.x = m_vUser[dwPos].x;
				pta.y = m_vUser[dwPos].y;

				ptb.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.x;
				ptb.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.y;
				
				// Intersection cercle centr� sur ptb 
				bInter = InterCercleDroite(ptb, distMoy, pta, ptb, &s1, &s2);

				// On prend celui qui est le plus pr�s de pta 
				ptc = leplusproche(pta, s1, s2);

				// On stocke le point trouv� pour faire l'approximation 
				tpoints[nbOk].x = ptc.x;
				tpoints[nbOk].y = ptc.y;
				nbOk++; 
			}
			pInfo++;
		}

		if (nbOk > 4) // Plusieurs points sinon �rron�s 
		{
			// Alors on approxime les points par une droite 
			RegressionLineaire(nbOk, tpoints, &ka, &kb);

			// On met � jour m_vUser en fonction de la droite approxim�e : il va �tre utilis� par la suite 
			vp1.x = m_vUser[0].x; 
			vp1.y = (int) ((double) ka * vp1.x + kb); 

			vp2.x = m_vUser[dwPos].x; 
			vp2.y = (int) ((double) ka * vp2.x + kb); 

			// On d�termine les nouvelles valeurs de m_vUser 
			// Et c'est celui l� qui va �tre utilis� dans la fonction de base  

			m_vUser = CVector (vp1, vp2);

			m_StartPoint.x = vp1.x;
			m_StartPoint.y = vp1.y;

			m_EndPoint.x = vp2.x;
			m_EndPoint.y = vp2.y;
		}
		else
		{
			m_StartPoint.x = m_vUser[0].x;
			m_StartPoint.y = m_vUser[0].y;

			m_EndPoint.x = m_vUser[1].x;
			m_EndPoint.y = m_vUser[1].y;
		}
		// Les calculs de base vont se faire avec le nouvel m_vUser calcul� 
	}	
}

/*----------------------------------------------------------\
|                         Diameter                          |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Mesure du diam�tre d'un vaisseau                         |
|-----------------------------------------------------------|
| PARAMETRES :                                              |
|  pScale  : �chelle � utiliser pour les mesures            |
|  gfx     : image en niveau de gris d'o� lire les donn�es  |
|  pt1     : premier point du segment d�terminant la ligne  |
|              de la paroi.                                 |
|  pt2     : deuxi�me point du segment                      |
\----------------------------------------------------------*/
void CEIMBase::Diameter()
{
	CEIMInfo *pInfo;
	long dwMin [2], dwPos, dwFirst;
	
 	assert (m_fDiameter && m_pMeasures && GfxImageValid());

	if (m_parallelismeDiametre)
	{
		ParallelismeDistensibilite();
	}

	dwMin[0] = long(-1);
	dwMin[1] = long(-1);
	bool bDistDeb, bDebut; 
	bDistDeb = false; 
	bDebut = false;
	pInfo = &m_pMeasures[0];

	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		pInfo->m_Paroi[0].m_vMeasure = m_vUser.Orthogonal(m_vUser[dwPos], 0);

		// Pour l'histogramme, le deuxi�me vecteur est requis m�me si la mesure a �chou�

		pInfo->m_Paroi[1].m_vMeasure = m_vUser.Orthogonal(m_vUser[dwPos], 1);

		if   (  AddVector(pInfo->m_Paroi [0])
		  && (	(m_algoDiameter == algoProfile) ?
				AddVector(pInfo->m_Paroi [1]) :                   // recherche d'un profil sur la paroi sup�rieure
				FindOpposite (pInfo->m_Paroi[0], pInfo->m_Paroi[1]) // recherche sur la paroi sup�rieure du sym�trique de la paroi inf�rieure
		     )
		   )
		{
			ComputeEIM (pInfo);
			// recherche des premi�res position valides, afin de r�duire l'�tendue de l'histogramme
			for (int j = 0; j < 2; j++)
			{
				dwFirst = pInfo->m_Paroi[j].m_slope[0].m_dwPos[0];
				if (dwFirst < dwMin [j])
					dwMin[j] = dwFirst;
			}
 		}
		else
		{
			// recalcul syst�matique, car cette fonction est appel� lors de la modification des seuils
			pInfo->m_fValid = false;
		}
		pInfo++;
	}

	// ajustement des vecteurs de mesures et des positions
	pInfo = &m_pMeasures [0];
	for (dwPos = 0; dwPos < m_dwPoints; dwPos++)
	{
		for (int i = 0; i < 2; i++)
		{
			pInfo->m_Paroi[i].m_slope[0].m_dwPos[0] -= dwMin[i];
			pInfo->m_Paroi[i].m_slope[0].m_dwPos[1] -= dwMin[i];
			pInfo->m_Paroi[i].m_slope[0].m_dwMiddle -= dwMin[i];
			pInfo->m_Paroi[i].m_slope[1].m_dwPos[0] -= dwMin[i];
			pInfo->m_Paroi[i].m_slope[1].m_dwPos[1] -= dwMin[i];
			pInfo->m_Paroi[i].m_slope[1].m_dwMiddle -= dwMin[i];
			pInfo->m_Paroi[i].m_vMeasure = CVector (pInfo->m_Paroi[i].m_vMeasure[dwMin[i]], pInfo->m_Paroi[i].m_vMeasure.EndPoint());
		}
		pInfo++;
	}
} // end of Diameter

/*----------------------------------------------------------\
|                    CEIM::AddVector                        |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Calcul de l'�paisseur d'une paroi dans une zone donn�e   |
|-----------------------------------------------------------|
| PARAMETRES :                                              |
|  paroi : CEIMInfo � remplir avec les mesures              |
\----------------------------------------------------------*/
bool CEIMBase::AddVector(sParoi &paroi)
{
	long dwPoint, dwLast = THICKNESS - 1; // le dernier point sur lequel effectuer une mesure (au pire)

	// on s'assure que le vecteur ne d�passe pas la zone d'affichage
	// paroi.m_vMeasure.Mask      (*m_pGfx); dwLast = min( dwMax, m_vMeasure.Length())
	assert (PointInBuffer (paroi.m_vMeasure [0]));

	// afin de traiter la variation d'intensit� en m�me temps, on r�cup�re le premier
	// point ind�pendamment des autres
	// ASSERT ((paroi.m_vMeasure [0].x != 301) && (paroi.m_vMeasure [0].x != 336));
	m_bBuffer [0] = GetIntensity (paroi.m_vMeasure [0]);

	for (dwPoint = 1; dwPoint <= dwLast; dwPoint++)
	{
		const Point &pt = paroi.m_vMeasure [dwPoint];

		if (PointInBuffer (pt))
		{
			// remplissage de la m�moire tampon
			m_bBuffer  [dwPoint] = GetIntensity (pt);
			// calcul de la variation de densit�
			m_cOffsets [dwPoint] = Delta (m_bBuffer [dwPoint], m_bBuffer [dwPoint - 1]);
		}
		else // peu �l�gant, mais efficace
		{
			dwLast = dwPoint - 1; // interrompra �galement la prochaine boucle (de d�tection de profil)
		}
	}

	// On mesure l'E.I.M. sur la ligne extraite

	if (m_versionTomtecAout08)
	{
		// Pour pouvoir afficher les points milieux m�me s'ils sont pas valides 
		int res = MeasureLineBuffer (paroi, m_bBuffer, m_cOffsets, dwPoint);
		{
			SetMiddlePoint (paroi.m_slope [0], paroi.m_vMeasure);
			SetMiddlePoint (paroi.m_slope [1], paroi.m_vMeasure);

			// On mesure l'IMT sur la ligne extraite
			SetMiddlePoint (paroi.m_slope [2], paroi.m_vMeasure, true);
	      
			if (res) 
			{
				return (true);
			}
		}
	}
	else
	{
		if (MeasureLineBuffer (paroi, m_bBuffer, m_cOffsets, dwPoint) > 0)
		{
			SetMiddlePoint (paroi.m_slope [0], paroi.m_vMeasure);
			SetMiddlePoint (paroi.m_slope [1], paroi.m_vMeasure);

			// On mesure l'IMT sur la ligne extraite
			SetMiddlePoint (paroi.m_slope [2], paroi.m_vMeasure, true);
	      
			return (true);
		}
	}

	return (false);
} // end of AddVector

/*----------------------------------------------------------\
|                      FindOpposite                         |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Recherche le point adventice sym�trique|
|-----------------------------------------------------------|
| PARAMETRES :                                              |
|  paroi : CEIMInfo � remplir avec les mesures              |
\----------------------------------------------------------*/
bool CEIMBase::FindOpposite(sParoi &paroi1,	sParoi &paroi0)
{
	long dwSeek = paroi0.m_slope[0].m_dwIntensity, 
		  dwMax  = GetIntensity(paroi1.m_vMeasure[paroi0.m_slope[1].m_dwPos[1]]),
          dwPoint;
	bool  fFound, fInGfx;

	// afin de traiter la variation d'intensit� en m�me temps, on r�cup�re le premier
	//    point ind�pendamment des autres
	dwPoint = 0;
	fFound  = false;
	fInGfx  = true;
	do
	{
		const Point &pt = paroi1.m_vMeasure [dwPoint];

		fInGfx = PointInBuffer (pt);
		if (fInGfx)
		{
			unsigned char bLevel = GetIntensity (pt);

			m_bBuffer [dwPoint] = bLevel;
			if (bLevel < dwSeek)
				dwPoint++;
			else if (bLevel > dwMax)
	            // la valeur trouv�e d�passe la valeur du sommet de la pente de la paroi
		        // du bas, on consid�re que c'est une erreur
			    fInGfx = false;
			else
			{
				long dwPos = dwPoint;

				// il est tr�s peu probable que l'on arrive juste sur le milieu de la pente.
				// on cherche donc les extr�mes.
            
				// recherche du bas de la pente
				while (dwPoint && (m_bBuffer [dwPoint - 1] <= m_bBuffer [dwPoint]))
					dwPoint--;
				paroi1.m_slope [1].m_dwPos [0] = dwPoint;
            
				// recherche du sommet de la pente
				dwPoint = dwPos + 1;
				paroi1.m_slope [1].m_dwPos [1] = 0; // normalement d�j� fait
				while (!paroi1.m_slope [1].m_dwPos [1])
				{
					const Point &pt = paroi1.m_vMeasure [dwPoint];

					if (!PointInBuffer (pt))
						paroi1.m_slope [1].m_dwPos [1] = dwPoint - 1;
					else
					{
						m_bBuffer [dwPoint] = GetIntensity (pt);
						if (m_bBuffer [dwPoint] > m_bBuffer [dwPoint - 1])
							dwPoint++;
						else
							paroi1.m_slope [1].m_dwPos [1] = dwPoint - 1;
					}
				}
				// la 1� pente est ignor�e par cette m�thode, seule la 2� pente est analys�e
				SetMiddlePoint (paroi1.m_slope [1], paroi1.m_vMeasure);
				fFound = true;
			}
		}
	} while (fInGfx && !fFound);

	return (fFound);
} // end of FindOpposite

/*----------------------------------------------------------\
|                   SetMiddlePoints                         |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|    D�termine la position des deux points encadrants le    |
|  milieu d'une des deux pentes.                            |
|    Les deux points retourn�s peuvent �tre confondus.      |
|-----------------------------------------------------------|
| PARAMETRES :                                              |
|  slope    : pente sur laquelle effectuer les mesures      |
|  vMeasure : vecteur sur lequel cette pente a �t� d�tect�e |
\----------------------------------------------------------*/
void CEIMBase::SetMiddlePoint(
	sSlope  &slope,
	CVector &vMeasure,
	bool reverseSlope)
{
	int   iMean;
	long dwPos;

	// on utilise le double du milieu, car 80+21/2=50, pas 50.5 puisque c'est un entier
	//assert (AfxIsValidAddress (&slope, sizeof (slope)));

//	[JAK - 06/09/02]  l'assert surgit un peu trop souvent lors de mesure de la distensibilit�   
//	if ( reverseSlope )
//		ASSERT (m_bBuffer[slope.m_dwPos[0]] > m_bBuffer [slope.m_dwPos[1]]);//ICI
//	else
//		ASSERT (m_bBuffer[slope.m_dwPos[0]] < m_bBuffer [slope.m_dwPos[1]]);
	
	dwPos = slope.m_dwPos[0];
	iMean = m_bBuffer [dwPos] + m_bBuffer [slope.m_dwPos [1]];

	if (reverseSlope)
		while (m_bBuffer [dwPos] * 2 > iMean)  dwPos++;
	else
		while (m_bBuffer [dwPos] * 2 < iMean)  dwPos++;

	// La mesure d'EIM est maintenant faite ici, car les intensit�s des points sont
	// n�cessaires pour estimer la position exacte du milieu (en INTENSITE)
	if (m_bBuffer [dwPos] * 2 == iMean)
	{
		// en cas d'�galit�, les deux points sont confondus
		slope.m_ptDraw    = 
		slope.m_ptMiddle  = vMeasure [dwPos];
		slope.m_dblMiddle = 0.0;
	}
	else
	{
		dwPos--;
		slope.m_ptMiddle = vMeasure [dwPos];

		if ( reverseSlope )
		{
			if (iMean - 2 * m_bBuffer [dwPos + 1] < 2 * m_bBuffer [dwPos] - iMean)
			  slope.m_ptDraw = slope.m_ptMiddle;
			else
			  slope.m_ptDraw = vMeasure [dwPos + 1];
	//  [JAK - 3/8/2002]		ASSERT (m_bBuffer [dwPos + 1] < m_bBuffer [dwPos]);
		}
		else
		{
			if (2 * m_bBuffer [dwPos + 1] - iMean > iMean - 2 * m_bBuffer [dwPos])
				slope.m_ptDraw = slope.m_ptMiddle;
			else
				slope.m_ptDraw = vMeasure [dwPos + 1];
			//assert (m_bBuffer [dwPos + 1] > m_bBuffer [dwPos]);
		}//
	
		assert (abs (slope.m_ptMiddle.x - vMeasure [dwPos + 1].x) <= 1);
		assert (abs (slope.m_ptMiddle.y - vMeasure [dwPos + 1].y) <= 1);
		slope.m_dblMiddle =
			  (  double (iMean - m_bBuffer [dwPos] * 2)
			   * CVector (slope.m_ptMiddle, vMeasure [dwPos + 1]).Norm ()
			   / (m_bBuffer [dwPos + 1] - m_bBuffer [dwPos]) // bug potentiel : division par zero [JAK - 15/10/2002]
			   / 2
			  );
	}
	// permet un affichage beaucoup plus rapide de l'histogramme
	slope.m_dwMiddle    = dwPos;
	slope.m_dwIntensity = iMean / 2;
} // fin de SetMiddlePoints

/*----------------------------------------------------------\
|                 CEIM::MeasureLineBuffer                   |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Mesure de l'E.I.M. � partir d'un buffer d'intensit� et   |
|     de variation                                          |
|-----------------------------------------------------------|
| PARAMETRES :                                              |
|  paroi       : Info � d�finir sur la mesure d'EIM         |
|  pbIntensity : pointeur sur les intensit�s                |
|  pcOffsets   : pointeur sur les variations d'intensit�    |
|  dwPoints    : nombre de points � �tudier                 |
|-----------------------------------------------------------|
| RETOUR :                                                  |
|  un bool�en indiquant si le profil a �t� reconnu          |
\----------------------------------------------------------*/
int CEIMBase::MeasureLineBuffer
(
	sParoi   &paroi,
	unsigned char*    pbBuffer,
	char     *pcOffsets,
	long     dwPoints
)
{
	m_diag = 0; // Permet de voir o� l'algorithme s'est arr�t� (afin de l'am�liorer)
					// Valeur n�gative 

	if (dwPoints < 3)
	{
		return (0);
	}
	else
	{
		long dwStart, dwPos, dwFirst, dwLast, dwLastChanged;
		bool  fChanged;

		/////////////////////////////////
		// lissage de la courbe de densit�
		/////////////////////////////////

		// il ne faut pas corriger les ext�rieurs sinon, � cause du report,
		// tous les points seront corrig�s
		// sur 300 points le lissage dure moins d'une milliseconde
		dwFirst = 2;
		dwLastChanged = dwLast  = dwPoints - 2;
		do
		{
			char c, c1, c2, c3;

			fChanged = false;

			// on ne prend pas en compte les variations nulles, autrement dit
			// un 1,1,0,-1,1 ->1,1,0,1(ou 0),1.
			// ainsi les variations de 1 pixel sont ignor�es
			// on conserve donc en m�moire le dernier point significatif (au d�but 0...)
			c1 = pcOffsets [dwFirst - 1];
			for (dwPos = dwFirst; dwPos < dwLast; dwPos++)
			{
				c  = pcOffsets [dwPos - 1];
				if (c) // non nul
					c1 = c;  // nouvelle variation
				c2 = pcOffsets [dwPos    ];
				c3 = pcOffsets [dwPos + 1];
				// on met � jour le pt central � jour si les deux extr�mes varient dans le m�me sens
				//    et que le point central varie dans le sens inverse.
				if ((c1 == c3) && (c2 != c1))
				{
					pbBuffer  [dwPos    ] = (unsigned char )((pbBuffer  [dwPos - 1] + pbBuffer [dwPos + 1]) / 2);
					// on est oblig� de recalculer les variations
					pcOffsets [dwPos    ] = Delta (m_bBuffer [dwPos    ], m_bBuffer [dwPos - 1]);
					pcOffsets [dwPos + 1] = Delta (m_bBuffer [dwPos + 1], m_bBuffer [dwPos    ]);
					// ce test n'est pas la pour le FUN !! si l'�cart entre deux intensit� est 1
					// le milieu sera le point de plus faible intensit�, ce qui ne changera rien
					if ((pcOffsets [dwPos] != c2) || (pcOffsets [dwPos + 1] != c3))
					{
						if (!fChanged)
						{
							fChanged = true;
							dwFirst  = dwPos;
						}
						// d�s que fChanged est VRAI il faut initialiser dwLastChanged (petit oubli !!)
						dwLastChanged = dwPos; // si on change dwLast, on quitte la boucle!!
					}
				}
			}

			dwLast = dwLastChanged;
		} while (fChanged);

		////////////////////////////////////
		// recherche du profil de densit� //
		////////////////////////////////////

		// pour un algo avec gestion de seuils voir fichier EIM/AvecSeuil.cpp
		// a) recherche d'une croissance (3 pixels de suite au moins : 2 variations de m�me sens)
		//    � partir du pixel donn�, pour un maximum de points donn�
		// le premier est le plus complexe � trouver.
#ifdef TEST_FOR_FANTOME
		dwStart = 2;
#endif
		if ( LookForFirstPoint (dwStart, dwPoints, dwPos, m_bBuffer) )
		{
			m_diag = -1; 

			paroi.m_slope [0].m_dwPos [0] = dwPos; // sera modifi� si le delta est insuffisant
			// b) recherche d'une d�croissance (3 pixels de suite au moins : 2 variations de m�me sens)
			bool variation = LookForVariation (dwStart, pcOffsets, dwPoints, enumDown, dwPos);
#ifdef TEST_FOR_FANTOME
			if ( !variation )
			{
				if ( LookForFirstPoint (dwStart, dwPoints, dwPos, m_bBuffer) )
				{
					variation = LookForVariation (dwStart, pcOffsets, dwPoints, enumDown, dwPos);
				}
			}
#endif
			if ( variation )
			{
				m_diag = -2; 
	
				paroi.m_slope [0].m_dwPos [1] = dwPos;
				paroi.m_slope [2].m_dwPos [0] = dwPos; // Pour INT 
				// "g�n�ration" de plateaux. Suppression des petites irr�gularit�s sur des plateaux,
				//                           afin de d�tecter ais�ment les zones de saturation
				// ce n'est n�cessaire qu'� ce niveau
				for (dwFirst = dwPos; dwFirst < dwPoints - 3; dwFirst++)
				{
					unsigned char b = pbBuffer [dwFirst];

					// il faut �galement mettre � jour pcOffsets, sinon on engendre une incoh�rence
					if ( (b == pbBuffer [dwFirst + 2])
					&& (abs (b - pbBuffer [dwFirst + 1]) < 5))
					{
						pbBuffer  [dwFirst + 1] = b;
						pcOffsets [dwFirst + 1] = 0;
					}
					else if (   (b == pbBuffer [dwFirst + 3])
					&& (abs (b - pbBuffer [dwFirst + 1]) < 5)
					&& (abs (b - pbBuffer [dwFirst + 2]) < 5))
					{
						pbBuffer  [dwFirst + 1] = b;
						pbBuffer  [dwFirst + 2] = b;
						pcOffsets [dwFirst + 1] = 0;
						pcOffsets [dwFirst + 2] = 0;
					}
	
				}

				// c) recherche d'une croissance (3 pixels de suite au moins : 2 variations de m�me sens)
				if (LookForVariation (dwStart, pcOffsets, dwPoints, enumUp, dwPos))
				{
					m_diag = -3; 
					if (pbBuffer [paroi.m_slope [0].m_dwPos [1]] <= m_bDelta2 + pbBuffer [dwStart - 1])
					{
						m_diag = -4; 
						// Test Ajout test 1 180808
						if ((m_versionTomtecAout08 && ((2 * pbBuffer [dwStart - 1])> m_bSeuil1)) || (!m_versionTomtecAout08))
						{
//							if ((2 * pbBuffer [dwStart - 1])> (2 * pbBuffer [paroi.m_slope [0].m_dwPos [1]]))
							{
								paroi.m_slope[1].m_dwPos[0] = dwPos;
								paroi.m_slope[1].m_dwPos[1] = dwStart - 1;
								paroi.m_slope[2].m_dwPos[1] = dwPos;
							}
							return (1);
						}
					}
					if (m_versionTomtecAout08)
					{

						dwStart += 3; 
						// On fait 2 fois de suite la recherche d'une croissance 180808
						// La premi�re croissance peut �tre une erreur
						// d) recherche d'une seconde croissance (3 pixels de suite au moins : 2 variations de m�me sens)
						if (LookForVariation (dwStart, pcOffsets, dwPoints, enumUp, dwPos))
						{
							m_diag = -5; 
							if (pbBuffer [paroi.m_slope [0].m_dwPos [1]] <= m_bDelta2 + pbBuffer [dwStart - 1])
							{
								m_diag = -6; 
								// Test Ajout test 1 180808
								if ((2 * pbBuffer [dwStart - 1])> m_bSeuil1) 
								{
			//							if ((2 * pbBuffer [dwStart - 1])> (2 * pbBuffer [paroi.m_slope [0].m_dwPos [1]]))
									{
										paroi.m_slope[1].m_dwPos[0] = dwPos;
										paroi.m_slope[1].m_dwPos[1] = dwStart - 1;
										paroi.m_slope[2].m_dwPos[1] = dwPos;
									}
									return (1);
								}
							}		
						}
					}
/*
					// d) recherche d'une d�croissance (3 pixels de suite au moins : 2 variations de m�me sens)
					//    il faut que le maximal de la deuxi�me pente soit plus haut que le maximal de la premi�re
					//    (c'est un crit�re tr�s efficace pour �liminer de mauvaise mesures, en g�n�ral lorsque la
					//     "1�" paroi qui a �t� d�tect�e n'est pas la bonne)
					if (LookForVariation (dwStart, pcOffsets, dwPoints, enumDown, dwPos))
					{
						// on cherche le d�but du plateau si on est dessus, le dernier point doit �tre la fin
						// d'une croissance STRICTE
						dwFirst = dwPos; // on veut conna�tre la taille du plateau
						while (pbBuffer [dwPos] == pbBuffer [dwPos - 1])
							dwPos--;

						if (   (pbBuffer [paroi.m_dwPos [1]] + m_bDelta2 < pbBuffer [dwPos])
						|| ((dwFirst - dwPos >= 2) && (pbBuffer [dwPos] >= 240))
						)
						{
							paroi.m_dwPos[3] = dwPos;
							return (1);
						}
					}
*/
				}
			}
		}
	}

	return (0);
} // end of Measure

/*----------------------------------------------------------\
|                 LookForFirstPoint                         |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Recherche du premier point caract�ristique de la paroi   |
|  Il m�rite � lui seul une fonction...                     |
|-----------------------------------------------------------|
| PARAMETRES :                                              |
|  dwStart  : premier point � examine                       |
|  dwMax    : dernier point examinable                      |
|  dwPos    : o� stocker la position trouv�e                |
|  pbBuffer : ligne d'intensit�                             |
|-----------------------------------------------------------|
| RETOURNE :                                                |
|  un bool�en indiquant si la variation recherch�e a �t�    |
|  trouv�e                                                  |
\----------------------------------------------------------*/
bool CEIMBase::LookForFirstPoint
(	long   &dwStart,
	long    dwMax,
	long   &dwPos,
	unsigned char*   pbBuffer
)
{
	// r�gles de d�tection de la premi�re pente:
	//   1. trois points doivent se se suivre avec une intensit� croissante
	//   2. le dernier des points, doit avoir une intensit� �gal � m_bDelta1 + la moyenne des pr�c�dents
	//   3. au moins trois points cons�cutifs doivent ensuite avoir une intensit� inf�rieur au premier sommet
	//
	// l'intensit� du premier point sert de rep�re

	unsigned char   bFirst = pbBuffer [1]; // intensit� du premier point
	unsigned char* pb;

#ifndef TEST_FOR_FANTOME
	dwStart = 2; // on commence � 2 pour avoir acc�s � -1 et -2
#endif
	pb = &pbBuffer [dwStart];
	while ( (dwStart < dwMax) &&
            ( ( ( pb [ 0] - bFirst ) < m_bDelta1) // tant que le point courant n'est pas assez lumineux, on continue
             || ( pb [-2] >= pb [-1] ) ) )
	{
		pb++, dwStart++;
	}

	if (dwStart >= dwMax)
	{
		return (false);
	}
	else
	{
		dwPos = dwStart - 1;
		// on incr�mente dwStart jusqu'� une d�croissance STRICTE double
		// une simple d�croissance est une irr�gularit� � ignorer
		while ((dwStart < dwMax) && ((pb [1] >= pb [0]) || (pb [2] >= pb [0])))
		{
			pb++, dwStart++;
		}

		dwStart++; // il faut que l'on pointe sur le d�but de la d�croissance
      
		if (dwStart >= dwMax)
		{
			return (false);
		}
		else
		{
			pb = &pbBuffer [dwPos];

			// on cherche le premier point � m_bDelta1 du sommet
			// on est certain de trouver un point (au pire dwStart)
			// bFirst = BYTE (pbBuffer [dwStart - 1] - m_bDelta1);  // dwStart pointe juste apr�s le sommet
			// while (bFirst < pb [0]) // comparaison STRICTE
			// pb--, dwPos--;
			// on continue tant qu'il y a une d�croissance STRICTE (on autorise UNE irr�gularit� m�me apr�s lissage)
			// sinon si que du noir, on arrive au d�but du segment!!
			// le test sur m_bDelta1 emp�che fr�quemment la d�tection r�elle du d�but de la pente
			while (dwPos && ((pb[0] > pb[-1]) || ((dwPos > 1) && (pb[0] > pb[-2]))))
			{
				pb--, dwPos--;
			}

			return (true);
		}
	}
} // fin de LookForFirstPoint

/*----------------------------------------------------------\
|               CEIM::LookForVariation                      |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Recherche dans le buffer une variation de densit� dans le|
|     sens donn�, et d�place le pointeur tant que cette     |
|     variation est maintenue                               |
|-----------------------------------------------------------|
| PARAMETRES :                                              |
|  dwStart : premier point � examine                        |
|  pcOffsets : tableau de variation de densit�s             |
|  dwMax     : dernier point examinable                     |
|  dir       : sens de variation recherch�                  |
|  dwPos     : o� stocker la position trouv�e               |
|-----------------------------------------------------------|
| RETOURNE :                                                |
|  un bool�en indiquant si la variation recherch�e a �t�    |
|  trouv�e                                                  |
\----------------------------------------------------------*/
bool CEIMBase::LookForVariation (long &dwStart, char *pcOffsets, long dwMax, enumDirection dir, long &dwPos)
{
	char c1, c2;

	assert (dwStart); // le tableau de variation d�bute � 1
	while (dwStart < dwMax)
	{
		c1 = pcOffsets [dwStart];
		c2 = pcOffsets [dwStart + 1];
		if (c1 && (c1 == c2)) // il faut une variation (c1 != 0) <=> (c2 != 0)
		{
			if (dir == enumUp)
			{
				if (c1 < 0)
				{
					return (false); // Sens inverse de celui recherch�
				}
				else
				{
					dwPos = dwStart - 1;
					dwStart++;
					do
					{
						dwStart++;
						// } while ((dwStart < dwMax) && (pcOffsets [dwStart] >= 0));
					} while ((dwStart < dwMax) && (pcOffsets [dwStart] > 0));

					return (true);
				}
			}
			else
			{
				if (c1 > 0)
				{
					return (false); // croissance, au lieu de d�croissance
				}
				else
				{
					dwPos = dwStart - 1;
					dwStart++;
					do
					{
						dwStart++;
					} while ((dwStart < dwMax) && (pcOffsets [dwStart] <= 0));

					return (true);
				}
			}
		}
		dwStart++;
	}

	return (false);
} // fin de LookForVariation

/*----------------------------------------------------------\
|                     Update                                |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Mesures des parois reconnues et statistiques             |
|-----------------------------------------------------------|
| RETOURNE :                                                |
|  VRAI si au moins un profil a �t� reconnu                 |
\----------------------------------------------------------*/
bool CEIMBase::Update (CEIMResult *m_res)
{
	// ATTENTION, il se peut qu'aucun profil n'ait �t� d�tect�
	//  [JAK - 24/6/2002]  no histogram window
	//initialisation
	GraphMeanInit();
	m_arVariance.clear();
	m_arVarianceAA.clear();
	m_arVarianceII.clear();
	m_arVarianceINT.clear();
	m_dwValidPoints = 0;
	m_dblDistance  = 0.0;
	m_dblEIMMin    =
	m_dblEIMMean   =
	m_dblEIMMax    =
	m_dblINTMin    =
	m_dblINTMean   =
	m_dblINTMax    =
	m_dblEIMdMean  =
	m_dblINTdMean  =
	m_dblMEDdMean  =
	m_dblIAd       =
	m_dblDiaAAMin  =
	m_dblDiaAAMean =
	m_dblDiaAAMax  =
	m_dblDiaIIMin  =
	m_dblDiaIIMean =
	m_dblDiaIIMax  = 0.0;
	
	if (m_pMeasures == NULL)
		return (false);
	else
	{
		CEIMInfo *pInfo = &m_pMeasures [0];
		long     dw;
		double    dblMeanEIM,   // valeur moyenne de l'EIM lors de la 1� phase
			dblMeanINT,
			dblMeanEIMd,
			dblMeanINTd,
			dblMeanMEDd,
			dblGapEIM,
			dblMeanQI,
			dblMeanDia,   // valeur moyenne du diam�tre lors de la 1� phase
			dblGapDia,
			dblMeanDist,  // distance moyenne du 1� milieu au trait utilisateur
			dblStdDist,
			dblGapDist,
			dblII;        // diam�tre intima/intima
		 //   dblGapQI;
		// la premi�re �tape consiste:
		// - � calculer la valeur de l'EIM � partir des points d�tect�s
		// - � calculer la moyenne des mesures afin d'�liminer ensuite
		//       celles qui s'�cartent trop de cette valeur moyenne.
		dblGapEIM = 0;
		dblGapDist = 0;
		dblGapDia = 0;
		dblII = 0;
		dblMeanEIM  = 0;
		dblMeanINT  = 0;
		dblMeanEIMd = 0;
		dblMeanINTd = 0;
		dblMeanMEDd = 0;
		dblMeanDia  = 0;
		dblMeanDist = 0;
		dblStdDist = 0.0;
		dblMeanQI = 0.0;
		
		for (dw = 0; dw < m_dwPoints; dw++)
		{
			if (pInfo->m_fValid) // le profil a �t� rep�r�
			{
				dblMeanEIM  += pInfo->m_dblEIM;
				dblMeanINT  += pInfo->m_dblINT;//PJT
				dblMeanEIMd += pInfo->m_dblEIMd;
				dblMeanINTd += pInfo->m_dblINTd;
				dblMeanMEDd += pInfo->m_dblMEDd;
				dblMeanDia  += pInfo->m_dblDia;
				dblMeanDist += pInfo->m_dblDist;
				dblStdDist  += pInfo->m_dblDist * pInfo->m_dblDist;
				dblMeanQI += pInfo->m_dblQI;
				m_dwValidPoints++; // requis pour obtenir la moyenne
			}
			pInfo++;
		}
		if (m_dwValidPoints == 0)
		{
			m_uErrorID = IDS_EIM_FAILED;//BUG ICI  //[JAK - 09/09/02]
			return (false);   // aucune mesure valide
		}
		else
		{
			try//  [JAK - 5/7/2002]
			{				
				// calcul des moyennes
				dblMeanEIM  /= m_dwValidPoints;
				dblMeanDia  /= m_dwValidPoints;
				dblMeanDist /= m_dwValidPoints;
				dblStdDist  /= m_dwValidPoints;
				dblMeanINT  /= m_dwValidPoints;//PJT
				dblMeanEIMd /= m_dwValidPoints;
				dblMeanINTd /= m_dwValidPoints;
				dblMeanMEDd /= m_dwValidPoints;
				dblMeanQI /= m_dwValidPoints;
				
				// l'�cart autoris� est �gal � 25% de la moyenne	23/02/99 Touboul
				// l'�cart autoris� est �gal � 50% de la moyenne	06/05/99 Touboul
				// l'�cart autoris� est �gal � 35% de la moyenne	19/07/99 Touboul
				// l'�cart autoris� est �gal � 10% de la moyenne	19/07/05 Touboul
				if (m_versionTomtecAout08)
				{
					dblGapEIM = dblMeanEIM *.25;//.35  20/10/05 PJT // 0.2 180808
					dblGapDia = dblMeanDia *.02;//.04  20/10/05 PJT
					dblGapDist = dblMeanDist *.15;//.25  20/10/05 PJT // 0.2 180808
				}
				else
				{
					dblGapEIM = dblMeanEIM *.20;
					dblGapDia = dblMeanDia *.02;
					dblGapDist = dblMeanDist *.20;
				}
 
//				dblGapDist = sqrt(dblStdDist - dblMeanDist * dblMeanDist);//  20/12/06 FP
				pInfo = &m_pMeasures[0];
				// exclusion de tous les points hors normes
				for (dw = 0; dw < m_dwPoints; dw++)
				{
					if (   pInfo->m_fValid
						// on exclut tous les point qui s'�cartent trop de la moyenne
						&& (   (fabs (pInfo->m_dblEIM  - dblMeanEIM ) > dblGapEIM)                 // EIM incoh�rent
						|| (fabs (pInfo->m_dblDist - dblMeanDist) > dblGapDist)                // ou distance � l'axe incoh�rente
						|| (m_fDiameter && (fabs (pInfo->m_dblDia - dblMeanDia) > dblGapDia))  // ou diam�tre incoh�rent
						|| (fabs (pInfo->m_dblQI)> 0.3) // IQ < 50% Touboul
						)
						)
					{
						pInfo->m_fThrownOut = true; // par d�faut � FALSE gr�ce au memset (on laisse valide pour affichage palette)
						pInfo->m_fValid     = false;
						m_dwValidPoints--;
					}
					pInfo++;
				}
				// il se peut que TOUS les points soient � + de 20% de la moyenne
				// (par exemple deux lignes tr�s �loign�es)
				if (m_dwValidPoints == 0)
				{
					m_uErrorID = IDS_EIM_FAILED;
					return (false);   // aucune mesure valide
				}
				else
				{
					if (m_fDiameter) // Calcul de la moyenne des diam�tres trouv�s
					{
						std::vector<double> arrayAA, arrayII;//il s'agit en faite d'une duplication de m_arVarianceAA et m_arVarianceII
						double dblMeanAA = 0.0;
						double dblMeanII = 0.0;
						double dblVarianceAA = 0.0;
						double dblVarianceII = 0.0;
						
						// recherche du premier profil valide
						pInfo = &m_pMeasures [0];
						for (dw = 0; !pInfo->m_fValid; dw++)
						{
							pInfo++;
						}
						// on est certain qu'un pInfo valide va �tre trouv�

						//----- resultat d'un calcul de diametre  [JAK - 13/1/2003]
						m_dblDiaAAMin = m_dblDiaAAMean = m_dblDiaAAMax = pInfo->m_dblDia; 
						m_dblDiaIIMin = m_dblDiaIIMean = m_dblDiaIIMax = pInfo->m_dblDia - 2 * pInfo->m_dblEIM;
                       
						arrayII.push_back(g_pCurrentScale->Distance(m_dblDiaIIMean));						
						arrayAA.push_back(g_pCurrentScale->Distance(m_dblDiaAAMean));												

						GraphMeanAddMeasure(true, pInfo->m_dblDia);
						
						m_arVarianceAA.push_back (g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblDia));
						m_arVarianceII.push_back (g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblDia- 2 * pInfo->m_dblEIM));
						dblMeanAA = g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblDia);
						dblMeanII = g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblDia - 2 * pInfo->m_dblEIM);
						
						dw++,pInfo++;
						
						while (dw < m_dwPoints)
						{
							if (pInfo->m_fValid)
							{
								m_dblDiaAAMean += pInfo->m_dblDia;
								if (pInfo->m_dblDia < m_dblDiaAAMin) m_dblDiaAAMin = pInfo->m_dblDia;
								if (pInfo->m_dblDia > m_dblDiaAAMax) m_dblDiaAAMax = pInfo->m_dblDia;
								dblII = pInfo->m_dblDia - 2 * pInfo->m_dblEIM;
								
								m_dblDiaIIMean += dblII; 
								if (dblII < m_dblDiaIIMin) m_dblDiaIIMin = dblII;
								if (dblII > m_dblDiaIIMax) m_dblDiaIIMax = dblII;
								
								//  [JAK - 24/6/2002]  no histogram window      
								GraphMeanAddMeasure (true, pInfo->m_dblDia);

								arrayAA.push_back(g_pCurrentScale->Distance(pInfo->m_dblDia));						
								arrayII.push_back(g_pCurrentScale->Distance(dblII));				
								m_arVarianceAA.push_back (g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblDia));
								m_arVarianceII.push_back (g_pCurrentScale->Distance (dblII));
								
								dblMeanAA += g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblDia);
								dblMeanII += g_pCurrentScale->Distance (dblII);
							}
							dw++;
							pInfo++;
						}

						/* if (m_vUser.Length () < QI_MIN)
						{
						CString msg; msg.Format(MyLoadString(IDS_EIM_QI_0), QI_MIN);
						CMessage::Info (msg);
						m_dblQI = 0.;
						}
						else*/
						m_dblQI = double (m_dwValidPoints) / m_dwPoints;
						
						// calcul de la variance
						dblMeanAA /= (double)m_arVarianceAA.size ();
						dblMeanII /= (double)m_arVarianceII.size ();
						dblVarianceAA = 0.0;
						dblVarianceII = 0.0;
						for (unsigned int i = 0; i < m_arVarianceAA.size (); i++)
						{
							dblVarianceAA += (m_arVarianceAA [i] - dblMeanAA) * (m_arVarianceAA [i] - dblMeanAA);
							dblVarianceII += (m_arVarianceII [i] - dblMeanII) * (m_arVarianceII [i] - dblMeanII);			
						}
						
						dblVarianceAA /= (double)m_arVarianceAA.size ();
						dblVarianceII /= (double)m_arVarianceII.size ();
						m_dblDistance = m_vUser.Norm (g_pCurrentScale);
						
						m_dblDiaAAMean /= (double)m_dwValidPoints;
						m_dblDiaIIMean /= (double)m_dwValidPoints;
						m_dblDiaAAMin  = g_pCurrentScale->Distance (m_dblDiaAAMin);
						m_dblDiaAAMean = g_pCurrentScale->Distance (m_dblDiaAAMean);
						m_dblDiaAAMax  = g_pCurrentScale->Distance (m_dblDiaAAMax);
						m_dblDiaIIMin  = g_pCurrentScale->Distance (m_dblDiaIIMin);
						m_dblDiaIIMean = g_pCurrentScale->Distance (m_dblDiaIIMean);
						m_dblDiaIIMax  = g_pCurrentScale->Distance (m_dblDiaIIMax);

						assert(arrayAA.size() == (size_t)m_dwValidPoints);
						assert(arrayII.size() == (size_t)m_dwValidPoints);

//						double diam = CMeanEstimate::GetMeanEstimate(&arrayAA);
//						m_dblDiaAAMean = (CMeanEstimate::IsANumber(diam)? diam : -1); 

						m_dblDiaAAMean = CMeanEstimate::GetMeanEstimate(&arrayAA); 
						m_dblDiaIIMean = CMeanEstimate::GetMeanEstimate(&arrayII);
						m_dblVarianceAA = dblVarianceAA; 
						m_dblVarianceII = dblVarianceII; 
						PrintDiameter();

						if (!CMeanEstimate::IsANumber(m_dblDiaAAMean))
						{ //if is is infinite because of the estimate
							return false;
						}

					}
					else  // de l'EIM  
					{
						double dblMean = 0.0, dblMeanINT = 0.0;
					//	double dblMeanEIMd = 0.0, dblMeanINTd = 0.0, dblMeanMEDd = 0.0;
						double dblVariance = 0.0, dblVarianceINT = 0.0;
						imt::Point invalidPoint, tmpPt;

						invalidPoint.x = -1;
						invalidPoint.y = -1;
						
						if ( m_res )
						{
							m_res->result->numberOfPoints = m_dwPoints;
							m_res->allocate_vectors( m_dwPoints );
						}
						
						// recherche du premier profil valide
						pInfo = &m_pMeasures [0];
						for (dw = 0; !pInfo->m_fValid; dw++)
						{
							if ( m_res )
							{
								m_res->result->vect_adventitia[dw] = invalidPoint;
								m_res->result->vect_media[dw] = invalidPoint;
								m_res->result->vect_intima[dw] = invalidPoint;
							}
							pInfo++;
						}
						// on est certain qu'un pInfo valide va �tre trouv�
						m_dblEIMMin   = m_dblEIMMean   = m_dblEIMMax   = pInfo->m_dblEIM;
						m_dblINTMin   = m_dblINTMean   = m_dblINTMax   = pInfo->m_dblINT;
						m_dblEIMdMean = pInfo->m_dblEIMd;
						m_dblINTdMean = pInfo->m_dblINTd;
						m_dblMEDdMean = pInfo->m_dblMEDd;
						
						//  [JAK - 24/6/2002]  no histogram window
						GraphMeanAddMeasure (true, pInfo->m_dblEIM);
						m_arVariance.push_back (g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblEIM));
						m_arVarianceINT.push_back (g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblINT));
						dblMean = g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblEIM);
						dblMeanINT = g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblINT);
						
						if ( m_res )
						{
							tmpPt.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[1].m_ptDraw.x;
							tmpPt.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[1].m_ptDraw.y;
							m_res->result->vect_adventitia[dw] = tmpPt;
							tmpPt.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.x;
							tmpPt.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.y;
							m_res->result->vect_media[dw] = tmpPt;
							tmpPt.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.x;
							tmpPt.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.y;
							m_res->result->vect_intima[dw] = tmpPt;
						}
						
						dw++,pInfo++;
						
						while (dw < m_dwPoints)
						{
							if (pInfo->m_fValid)
							{
								m_dblEIMMean += pInfo->m_dblEIM;
								if (pInfo->m_dblEIM < m_dblEIMMin) m_dblEIMMin = pInfo->m_dblEIM;
								if (pInfo->m_dblEIM > m_dblEIMMax) m_dblEIMMax = pInfo->m_dblEIM;
								
								m_dblINTMean += pInfo->m_dblINT;
								if (pInfo->m_dblINT < m_dblINTMin) m_dblINTMin = pInfo->m_dblINT;
								if (pInfo->m_dblINT > m_dblINTMax) m_dblINTMax = pInfo->m_dblINT;
								
								m_dblEIMdMean += pInfo->m_dblEIMd;
								m_dblINTdMean += pInfo->m_dblINTd;
								m_dblMEDdMean += pInfo->m_dblMEDd;
								
								//  [JAK - 24/6/2002]  no histogram window
								GraphMeanAddMeasure (true, pInfo->m_dblEIM);
								m_arVariance.push_back (g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblEIM));
								m_arVarianceINT.push_back (g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblINT));
								dblMean += g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblEIM);
								dblMeanINT += g_pCurrentScale->Distance (pInfo->m_dblINT);
								
								if ( m_res )
								{
									tmpPt.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[1].m_ptDraw.x;
									tmpPt.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[1].m_ptDraw.y;
									m_res->result->vect_adventitia[dw] = tmpPt;
									tmpPt.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.x;
									tmpPt.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_ptDraw.y;
							          	m_res->result->vect_media[dw] = tmpPt;
									tmpPt.x = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.x;
									tmpPt.y = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.y;
							          	m_res->result->vect_intima[dw] = tmpPt;
								}
							}
							else
							{
								if ( m_res )
								{
									m_res->result->vect_adventitia[dw] = invalidPoint;
									m_res->result->vect_media[dw] = invalidPoint;
									m_res->result->vect_intima[dw] = invalidPoint;
								}
							}

							dw++;
							pInfo++;
						}

						if (m_vUser.Length () < QI_MIN)
						{
							PrintErrorQIMin();
							m_dblQI = 0.;
						}
						else
						{
							m_dblQI = double (m_dwValidPoints) / m_dwPoints;
						}
						
						// calcul de la variance
						dblMean /= (double)m_arVariance.size ();
						dblVariance = 0.0;
						dblMeanINT /= (double)m_arVarianceINT.size ();
						dblVarianceINT = 0.0;
						unsigned int i;
						for (i = 0; i < m_arVariance.size (); i++)
							dblVariance += (m_arVariance [i] - dblMean) * (m_arVariance [i] - dblMean);
						dblVariance /= (double)m_arVariance.size ();
						for (i = 0; i < m_arVarianceINT.size (); i++)
							dblVarianceINT += (m_arVarianceINT [i] - dblMeanINT) * 
							(m_arVarianceINT [i] - dblMeanINT);
						dblVarianceINT /= (double)m_arVarianceINT.size ();
						m_dblDistance = m_vUser.Norm (g_pCurrentScale);
						// calcul des valeurs moyennes et mise � l'�chelle des normes
						m_dblEIMMean   /= (double)m_dwValidPoints;
						m_dblEIMMin    = g_pCurrentScale->Distance (m_dblEIMMin);
						m_dblEIMMean   = g_pCurrentScale->Distance (m_dblEIMMean);
						m_dblEIMMax    = g_pCurrentScale->Distance (m_dblEIMMax);
						m_dblINTMean   /= (double)m_dwValidPoints;
						m_dblINTMin    = g_pCurrentScale->Distance (m_dblINTMin);
						m_dblINTMean   = g_pCurrentScale->Distance (m_dblINTMean);
						m_dblINTMax    = g_pCurrentScale->Distance (m_dblINTMax);
						m_dblIA = m_dblINTMean / m_dblEIMMean;
						
						m_dblEIMdMean /= (double)m_dwValidPoints;
						m_dblINTdMean /= (double)m_dwValidPoints;
						m_dblMEDdMean /= (double)m_dwValidPoints;
						m_dblIAd = m_dblINTdMean / m_dblEIMdMean;
						
						//#ifdef VERSION_SHOW_VARIANCE //  [JAK - 17/6/2002] 
						m_dblVariance = dblVariance;
						//#endif
						
						//  [JAK - 4/7/2002] IDS_EIM_RESULT4 =	\tE .I.M.\nI.Q.:     \t%.2f\nMaximale : \t%.3f mm\nMoyenne : \t%.3f mm\nEcart Type : \t%.3f mm\nMesures Valides :\td%
						PrintResult();
							
						if ( m_res )
						{
							m_res->result->imt_max = m_dblEIMMax;
							m_res->result->imt_mean = m_dblEIMMean;
							m_res->result->imt_standardDeviation = sqrt (dblVariance);
							m_res->result->intima_mean = m_dblINTMean;
							m_res->result->media_mean = m_dblEIMMean - m_dblINTMean;
							m_res->result->qualityIndex = m_dblQI;
						}
         }
		 return (true);
         }
		 }catch(...){ //  [JAK - 5/7/2002]
			 assert(0);
			 // not very clean to catch any exception, but it is at least efficient
			 //TODO change the "catch(...)" for something more precise like "catch(Float Divide by Zero)"
			 m_uErrorID = IDS_EIM_FAILED;
			 return (false);   // aucune mesure valide			 
		 }
      }
   }
} // end of Update

/*----------------------------------------------------------\
|                  ComputeEIM                               |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  calcule l'�paisseur EIM et la distance au vecteur trac�  |
|  par l'utilisateur � l'aide points d�tect�s               |
|-----------------------------------------------------------|
| PARAMETRES :                                              |
|  pInfo : une info sur un segment de paroi                 |
\----------------------------------------------------------*/
void CEIMBase::ComputeEIM (CEIMInfo *pInfo)
{
	pInfo->m_fValid   = true;

	// en approximation, m_ptMiddle [0] suffit largement pour la distance, qui n'intervient
	// dans la mesure que pour �carter les points trop �loign�s de la moyenne
	pInfo->m_dblDist  = CVector (pInfo->m_Paroi [0].m_slope [0].m_ptMiddle, pInfo->m_Paroi [0].m_vMeasure [0]).Norm ();
	pInfo->m_dblEIM   = CVector (pInfo->m_Paroi [0].m_slope [0].m_ptMiddle, pInfo->m_Paroi [0].m_slope [1].m_ptMiddle).Norm ()
                        - pInfo->m_Paroi [0].m_slope [0].m_dblMiddle
                        + pInfo->m_Paroi [0].m_slope [1].m_dblMiddle;
	pInfo->m_dblINT   = CVector (pInfo->m_Paroi [0].m_slope [0].m_ptMiddle, pInfo->m_Paroi [0].m_slope [2].m_ptMiddle).Norm ()
                       - pInfo->m_Paroi [0].m_slope [0].m_dblMiddle
                       + pInfo->m_Paroi [0].m_slope [2].m_dblMiddle;

	// dans le cas de la paroi, on additionne les deux �carts, car la paroi du bas est mesur�
	// dans le sens oppos� � la paroi du haut
	if (m_fDiameter)
	{
		pInfo->m_dblDia = CVector (pInfo->m_Paroi [0].m_slope [1].m_ptMiddle, pInfo->m_Paroi [1].m_slope [1].m_ptMiddle).Norm ()
						+ pInfo->m_Paroi [0].m_slope [1].m_dblMiddle
						+ pInfo->m_Paroi [1].m_slope [1].m_dblMiddle;
	}
	else // Calcul des moyennes des intensites entre les differents points
	{
		pInfo->m_dblEIMd = pInfo->m_dblINTd = pInfo->m_dblMEDd = 0.0;
		long dw, nb=0, nbTot=0;

		for ( dw=pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_dwMiddle; dw<pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_dwMiddle; dw++ )
		{
			nb++;
			nbTot++;
			pInfo->m_dblEIMd += m_bBuffer[dw];
			pInfo->m_dblINTd += m_bBuffer[dw];
		}

		if (nb != 0 ) // Contre la division par 0 
		{
			pInfo->m_dblINTd /= (double) nb;  
		}
		else
		{
			pInfo->m_dblINTd = 0; 
		}

		nb = 0;
		for ( dw=pInfo->m_Paroi[0].m_slope[2].m_dwMiddle; dw<pInfo->m_Paroi[0].m_slope[1].m_dwMiddle; dw++ )
		{
			nb++;
			nbTot++;
			pInfo->m_dblEIMd += m_bBuffer[dw];
			pInfo->m_dblMEDd += m_bBuffer[dw];
		}

		if (nb != 0) // Contre la division par 0 
		{
			pInfo->m_dblMEDd /= (double) nb;  
		}
		else
		{
			pInfo->m_dblMEDd = 0; 
		}

		if (nbTot != 0) // Contre la division par 0 
		{
			pInfo->m_dblEIMd /= (double) nbTot; 
		}
		else
		{
			pInfo->m_dblEIMd = 0; 
		}
   }
} // fin de ComputeEIM

   
/*----------------------------------------------------------\
|                     Direction                             |
|-----------------------------------------------------------|
| DESCRIPTION :                                             |
|  Retourne la direction de la droite approxim�e constitu�e |
|     d'apr�s l'ensemble des points mesur�s!                |
\----------------------------------------------------------*/
double CEIMBase::Direction()
{
	double r = 0;
	double x = 0, y = 0;
	Point LastPoint( 0, 0 );
	double Valide = 0;
	double sx, sx2, sy, sy2;
	int nbPoints; 
	double xmin, xmax, ymin, ymax; 
	double moyx, moyy, stdx, stdy; 

	if (m_pMeasures)
	{
		sx = sx2 = sy = sy2 = 0.0; 
		nbPoints = 0; 

		// Calcul de la somme des x et des y et de la somme des x2 et des y2 
		CEIMInfo *pInfo = &m_pMeasures[0];
		for (long dw = 0; dw < m_dwPoints; dw++)
		{
			if (pInfo->m_fValid)
			{
				if (dw)
				{
					x = (pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.x - LastPoint.x);
					y = (pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.y - LastPoint.y);
					if (x)
					{
						sx  += x; 
						sx2 += (x * x); 
						sy  += y; 
						sy2 += (y * y); 
						nbPoints++;
					}
				}
				LastPoint = pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw;
			}
			pInfo++;
		}

		// Calcul des moyennes et des �carts types 
		if (nbPoints != 0) 
		{
			moyx = sx / (double) nbPoints;
			moyy = sy / (double) nbPoints;

			stdx = sqrt( (sx2 / (double) nbPoints) - sx * sx);
			stdy = sqrt( (sy2 / (double) nbPoints) - sy * sy);

			xmin = moyx - 2 * stdx; 
			xmax = moyx + 2 * stdx; 
			
			ymin = moyy - 2 * stdy; 
			ymax = moyy + 2 * stdy; 
		}

		pInfo = &m_pMeasures[0];
		for (long dw = 0; dw < m_dwPoints; dw++)
		{
			if (pInfo->m_fValid)
			{
				if (dw)
				{
					x = (pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.x - LastPoint.x);
					y = (pInfo->m_Paroi[0].m_slope[0].m_ptDraw.y - LastPoint.y);
					if (x)
					{
//						if ((x >= xmin) && (x <= xmax) && (y >= ymin) && (y <= ymax))
						{
							r += y / x;
							Valide++;
						}
					}
				}

				LastPoint = pInfo->m_Paroi[0].m_slope [0].m_ptDraw;
			}
			pInfo++;
		}
	}

	if (Valide < 20) return 0; // Nombre de points valides insuffisants

	Point PtDirect(100, (int) (100.0 * r / Valide));
	PtDirect.Offset(m_vUser.StartPoint());

	if ( (m_vUser.Angle(PtDirect) > 20) && (m_vUser.Angle(PtDirect) < 160) ) return 0;

	return (r / Valide);
}

unsigned int CEIMBase::GetErrorID(void)
{
	return m_uErrorID;
}